Jack Zeng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 鳥サイズ羽ばたきMAVのためのモデル予測輪郭制御による高精度軌道追従
  制御2026/5/1

  羽ばたき飛行体の複雑な軌道追従を、時間パラメータを必要としないMPCCと空力連成を捉えた簡潔なモデルで実現し、従来比8.5倍の精度向上を達成した。

• マルチエージェント強化学習によるケーブル吊り下げ荷物の分散型空中マニピュレーション
  空中マニピュレーション2025/8/1

  複数の小型ドローンが協調し、ケーブルで吊るした荷物を6自由度で操作する分散型制御をマルチエージェント強化学習で実現し、実機実験で有効性を示した。