Niel Mistry

EPFL

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SwarmNxt：高速・機敏な空中スワームのためのオープンソースソフトウェア・ハードウェア基盤
  群制御2026/9/10

  オープンソースのドローンOmniNxt上に構築した、空中ロボット群の自律ナビゲーションを実現するソフトウェア基盤。組み立て手順や並列デプロイツール、ROS 2ベースの制御・計画・深度推定を統合し、6機のスワーム実験で検証した。

• 鳥サイズ羽ばたきMAVのためのモデル予測輪郭制御による高精度軌道追従
  制御2026/5/1

  羽ばたき飛行体の複雑な軌道追従を、時間パラメータを必要としないMPCCと空力連成を捉えた簡潔なモデルで実現し、従来比8.5倍の精度向上を達成した。