Christopher Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車輪型ヒューマノイドの力覚テレオペレーションによる重量物運搬
  テレオペレーション2025/5/1

  人間の全身動作を力覚フィードバック付きで車輪型ヒューマノイドに再現させ、重量物の持ち上げ・運搬を遠隔操作で実現する枠組みを提案した。