Kathleen Lum

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内部振り子で操舵する1自由度ロボットの転がり制御
  転がり移動2025/4/1

  円形シェルと内部振り子からなる1自由度ロボットを開発し、シミュレーションで強化学習した制御方策を実機に展開して矩形軌道を実現した。