Jack He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型マイクロモビリティに向けたスケーラブル都市シミュレーション
  sim2real2025/5/1

  都市環境での自律マイクロモビリティのための高性能シミュレーションプラットフォームURBAN-SIMと、8つのタスクからなるベンチマークURBAN-BENCHを提案し、多様なロボットで評価した。

• MetaUrban: 都市マイクロモビリティのための身体性AIシミュレーションプラットフォーム
  sim2real2024/7/1

  都市空間における配送ロボットや電動車椅子などのマイクロモビリティ向けに、歩行者や動的物体を含む無限の都市シーンを生成できる構成可能なシミュレーションプラットフォームを提案し、強化学習・模倣学習のベースラインを構築した。