Chaoyuan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型マイクロモビリティに向けたスケーラブル都市シミュレーション
  sim2real2025/5/1

  都市環境での自律マイクロモビリティのための高性能シミュレーションプラットフォームURBAN-SIMと、8つのタスクからなるベンチマークURBAN-BENCHを提案し、多様なロボットで評価した。

• 投票による木探索でLLMタスク計画の実行順序を最適化するVote-Tree-Planner
  タスク計画2025/2/1

  LLMベースのロボットタスク計画において、計画の木構造を投票で重み付けしながら探索することで、LLMへの問い合わせ回数を削減しつつ成功率と効率を高める手法を提案した。