Júlia Borràs

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 密封袋のフラップ分離と開封のためのグリッパー
  マニピュレーション2026/3/1

  薄く柔軟な層を個別に把持するための新しいグリッパー設計と開封戦略を提案し、病院での密封袋のフラップ分離と開封を確実に行うことを実証した。

• ロボット計画の対比的説明ナレーションのための存在論的基盤
  説明可能AI2025/9/1

  競合する計画の差異を形式化・推論する存在論モデルを提案し、対比的説明を生成する新アルゴリズムを開発した。

• 着衣前ステップの評価：模倣学習による医療用衣類の展開
  マニピュレーション2025/7/1

  医療用ガウンやエプロンを着せる前段階として、折り畳まれた衣類を模倣学習で展開する手法を提案し、動的な動きの有効性を検証した。

• CloSE: 形状に依存しない幾何学的な布状態表現
  変形可能物体操作2025/4/1

  布の変形状態を円形グリッド上のトポロジー指標からなるdGLIディスクで表現し、その特徴を円に抽象化したCloSEを提案。形状・サイズ・向きに依存せず、折り目位置の予測や意味付け、計画に応用可能。

• 布マニピュレーション研究の展開：レビュー
  布マニピュレーション2024/7/1

  布や衣類のロボット操作に関する研究を、モデリング・知覚・ベンチマーク・操作の観点から整理し、布の多様性への対応度を分析して今後の課題を示したレビュー論文。

• 布物体の標準化とロボットマニピュレーションにおけるその重要性
  マニピュレーション2024/3/1

  布の弾性・剛性・摩擦などの特性をロボット応用向けに評価する枠組みを提案し、5つの基本操作への影響を調べた研究。

• Towards Transferring Tactile-based Continuous Force Control Policies from Simulation to Robot
  2023/11/1
• The dGLI Cloth Coordinates: A Topological Representation for Semantic Classification of Cloth States
  2022/9/1
• Semantic State Estimation in Cloth Manipulation Tasks
  2022/3/1
• Household Cloth Object Set: Fostering Benchmarking in Deformable Object Manipulation
  2021/11/1
• Task-Adaptive Robot Learning from Demonstration with Gaussian Process Models under Replication
  2020/10/1
• Encoding cloth manipulations using a graph of states and transitions
  2020/9/1
• A Grasping-centered Analysis for Cloth Manipulation
  2019/6/1
• Analyzing Whole-Body Pose Transitions in Multi-Contact Motions
  2015/7/1
• A Whole-Body Pose Taxonomy for Loco-Manipulation Tasks
  2015/3/1