Irene Garcia-Camacho

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 布マニピュレーション研究の展開：レビュー
  布マニピュレーション2024/7/1

  布や衣類のロボット操作に関する研究を、モデリング・知覚・ベンチマーク・操作の観点から整理し、布の多様性への対応度を分析して今後の課題を示したレビュー論文。

• 布物体の標準化とロボットマニピュレーションにおけるその重要性
  マニピュレーション2024/3/1

  布の弾性・剛性・摩擦などの特性をロボット応用向けに評価する枠組みを提案し、5つの基本操作への影響を調べた研究。

• Household Cloth Object Set: Fostering Benchmarking in Deformable Object Manipulation
  2021/11/1