Sergi Foix

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 密封袋のフラップ分離と開封のためのグリッパー
  マニピュレーション2026/3/1

  薄く柔軟な層を個別に把持するための新しいグリッパー設計と開封戦略を提案し、病院での密封袋のフラップ分離と開封を確実に行うことを実証した。

• ロボット計画の対比的説明ナレーションのための存在論的基盤
  説明可能AI2025/9/1

  競合する計画の差異を形式化・推論する存在論モデルを提案し、対比的説明を生成する新アルゴリズムを開発した。