Ivan Snegirev

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ORCESTRA: VLM-driven Visual Robot programming in Mixed Reality
  2026/8/1
• GraspSense: Physically Grounded Grasp and Grip Planning for a Dexterous Robotic Hand via Language-Guided Perception and Force Maps
  2026/4/1
• Glove2UAV: A Wearable IMU-Based Glove for Intuitive Control of UAV
  2026/1/1