Dmitrii Maliukov

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CognitiveReality: LLMエージェントによるロボット非依存の意味的ガウスマッピングと没入型協調VRテレオペレーション
  VLA2026/9/25

  ロボットのRGB-D映像から意味的に索引付けされたガウス-TSDFマップを生成し、VR上の操作者とツール利用型言語エージェントが共有して、音声やポインティングをロボット行動に変換するシステムを提案。2台の四足歩行ロボットで実証した。

• Kintsugi-VLA: 失敗ロールアウトを介入的回復可能性で回復データに変換
  VLA2026/9/25

  シミュレーションで失敗したロールアウトを、状態復元と分岐を利用して回復用の合成データに変換する枠組みを提案し、Frankaマニピュレーションで回復成功率を向上させた。

• VersualRL: 視覚的実行フィードバックによる閉ループ言語強化学習を用いたタスクレベルロボット計画
  タスク計画2026/3/1

  視覚言語モデルが実行結果を批評し、言語モデルが行動木を更新する閉ループ枠組みを提案し、実機ロボットの多段階タスクで有効性を示した。