Ivan Dario Jimenez Rodriguez

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KALIKO: Kalman-Implicit Koopman Operator Learning For Prediction of Nonlinear Dynamical Systems
  2025/12/1
• Robust Agility via Learned Zero Dynamics Policies
  2024/9/1
• Safe Drone Flight with Time-Varying Backup Controllers
  2022/7/1
• Neural Gaits: Learning Bipedal Locomotion via Control Barrier Functions and Zero Dynamics Policies
  2022/4/1