Eric R. Ambrose

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 学習されたゼロダイナミクスポリシーによる堅牢な機敏性
  歩行2024/9/1

  劣駆動ハイブリッド系に対し、最適制御の不変写像を学習して次元削減しつつ安定性を保つゼロダイナミクスポリシーを提案し、3DホッピングロボットARCHERで不整地外乱下の安定跳躍を実証した。