An-Chieh Cheng
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Cosmos 3: Omnimodal World Models for Physical AI2026/6/1
- Vesta: A Generalist Embodied Reasoning Model2026/6/1
- Long-Horizon Manipulation via Trace-Conditioned VLA Planning2026/4/1
- EgoVLA: Learning Vision-Language-Action Models from Egocentric Human Videos2025/7/1
- NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation2024/12/1