Adam Norton
収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション自律航行飛行ロボティクスsim2realベンチマーク/評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット把持・操作パイプラインの標準化とガイドライン策定に向けて：COMPAREエコシステムの取り組みマニピュレーション2025/9/1
ロボット操作のオープンソース製品の互換性とベンチマークを改善するCOMPAREエコシステムにおいて、コンポーネントとパイプラインのモジュール化に関する標準とガイドラインを策定する進行中の活動を概説した論文。
- 性能ベンチマークを効率化するモジュール式把持・操作パイプライン基盤の開発マニピュレーション2025/4/1
ロボット操作のオープンソース部品統合と再現性の問題に対処するため、モジュール式の把持・操作パイプライン基盤を開発し、そのアーキテクチャと実験、今後の拡張について概説した。
- 針の穴を通す：DARPA FLAプログラムにおけるGPS拒否環境を自律航行する初期段階UAS能力の試験と評価自律航行2025/4/1
DARPAのFLAプログラムで、GPSが使えない未知環境を自律航行する小型UASの性能を比較評価するための試験手法と実験結果をまとめた論文。
- 視覚ベースロボット把持アルゴリズムのベンチマーク研究マニピュレーション2025/3/1
視覚ベースのロボット把持アルゴリズムについて、機械学習ベース2種と解析的2種を、照明・背景・カメラノイズ・グリッパなどの条件を変え、シミュレーションと実機で比較し、実験室間の再現性も検証した5040回の実験のベンチマーク研究。
- 都市環境における小型無人航空機の性能評価ハンドブック：DECISIVEプロジェクト第2相の試験手法とベンチマーク結果飛行ロボティクス2025/2/1
都市部での小型ドローンの性能を評価するための試験手法をまとめ、8機種を対象に100回以上のベンチマーク試験を実施した結果を報告する。
- 視覚ベースロボットシステム訓練のための効率的な合成画像データパイプラインに向けてsim2real2024/11/1
視覚ベースのロボットシステムを訓練するための合成画像データパイプラインの枠組みを提案し、その構成要素として有望な手法を文献調査から整理した。
- ロボット研究の評価とベンチマークのための反復・再現・複製実験フレームワークMIRRERの提案ベンチマーク/評価2024/8/1
ロボット研究における一般化性や再現性の評価が不足している問題に対し、性能評価・ベンチマーク・再現/複製実験を統合する概念フレームワークMIRRERを提案し、適用上の課題を整理した。
- A Benchmarking Study of Vision-Based Robotic Grasping Algorithms: A Comparative Analysis2023/7/1
- DECISIVE Benchmarking Data Report: sUAS Performance Results from Phase I2023/1/1
- Contextual Autonomy Evaluation of Unmanned Aerial Vehicles in Subterranean Environments2023/1/1
- DECISIVE Test Methods Handbook: Test Methods for Evaluating sUAS in Subterranean and Constrained Indoor Environments, Version 1.12022/11/1
- Household Cloth Object Set: Fostering Benchmarking in Deformable Object Manipulation2021/11/1
- Benchmarking Off-The-Shelf Solutions to Robotic Assembly Tasks2021/3/1
- Investigation of Multiple Resource Theory Design Principles on Robot Teleoperation and Workload Management2021/3/1
- Towards A Robot Explanation System: A Survey and Our Approach to State Summarization, Storage and Querying, and Human Interface2019/9/1