Ermanno Bartoli

KTH Royal Institute of Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GESTO: 動的シーンにおける推論のための人間中心の時空間メモリ
  シーン理解2026/8/1

  RGB-D観測から人間と物体のインタラクションを抽出し、永続的な4Dシーングラフに接地してイベント階層を構築する時空間メモリを提案。これにより、活動中心の時空間推論を実現する。

• 家庭環境における人間を考慮した3Dシーングラフによる長期計画
  軌道計画2025/3/1

  人間の活動や選好を組み込んだ3Dシーングラフを用いて、家庭内ロボットの軌道計画を人間の活動に応じて適切に調整する手法を提案した。

• STREAK: 家庭環境の変化に対応する物体移動の継続学習のためのストリーミングネットワーク
  継続学習2024/11/1

  家庭内で物体の移動パターンを継続的に学習し、ユーザーの習慣変化に対応しながら破滅的忘却を防ぐストリーミンググラフニューラルネットワーク手法を提案。