Ingrid Navarro

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シナリオ特性化：軌跡データセット全体の安全性評価のためのモジュール型ツールキット
  自動運転/データセット分析2026/8/17

  運転シナリオの軌跡データセットを自動的に分析・特性化するオープンソースのフレームワークを提案し、データセットに依存しないモジュール構成で安全性評価を可能にする。

• SEAL: スキル活用型敵対学習による閉ループシナリオ生成で安全な自動運転へ
  自動運転/シナリオ生成2024/9/1

  自動運転の検証用に、人間らしい運転スキルと学習した目的関数を組み合わせて現実的かつ多様な敵対的シナリオを生成する手法SEALを提案し、既存手法より現実的なシナリオで自車の成功率を20%以上改善した。

• SafeShift: Safety-Informed Distribution Shifts for Robust Trajectory Prediction in Autonomous Driving
  2023/9/1
• SoRTS: Learned Tree Search for Long Horizon Social Robot Navigation
  2023/9/1
• Core Challenges in Embodied Vision-Language Planning
  2023/4/1
• Learned Tree Search for Long-Horizon Social Robot Navigation in Shared Airspace
  2023/4/1
• Knowledge-driven Scene Priors for Semantic Audio-Visual Embodied Navigation
  2022/12/1
• Challenges in Close-Proximity Safe and Seamless Operation of Manned and Unmanned Aircraft in Shared Airspace
  2022/11/1
• Social-PatteRNN: Socially-Aware Trajectory Prediction Guided by Motion Patterns
  2022/9/1
• Core Challenges in Embodied Vision-Language Planning
  2021/6/1