Benjamin Stoler

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LongComp: ロバストな軌道予測のためのロングテール合成ゼロショット汎化
  軌道予測2025/11/1

  自動運転の軌道予測において、安全上重要な稀なシナリオへの汎化を評価する新たなロングテール設定を提案し、タスクモジュラーゲーティングと難易度予測ヘッドでOOD性能ギャップを削減した。

• 実世界の衝突データに基づく自動運転向け安全臨界シナリオ生成
  自動運転シナリオ生成2025/7/1

  実世界の衝突データから危険な運転行動の埋め込み表現を学習し、それを敵対的シナリオ生成に組み込むことで、より現実的で高リスクな安全臨界シナリオを生成する手法を提案した。

• SEAL: スキル活用型敵対学習による閉ループシナリオ生成で安全な自動運転へ
  自動運転/シナリオ生成2024/9/1

  自動運転の検証用に、人間らしい運転スキルと学習した目的関数を組み合わせて現実的かつ多様な敵対的シナリオを生成する手法SEALを提案し、既存手法より現実的なシナリオで自車の成功率を20%以上改善した。

• CaDRE: 実世界軌跡を用いた安全臨界運転シナリオの制御可能で多様な生成
  自動運転シミュレーション2024/3/1

  実世界の走行データとブラックボックス最適化を組み合わせ、自動運転の安全性評価に必要な多様で制御可能な危険シナリオを効率的に生成するフレームワークを提案した。

• SafeShift: Safety-Informed Distribution Shifts for Robust Trajectory Prediction in Autonomous Driving
  2023/9/1
• T2FPV: Dataset and Method for Correcting First-Person View Errors in Pedestrian Trajectory Prediction
  2022/9/1