Ilias Tevetzidis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層グラフを用いた地形認識型の地上・空中協調マルチモーダル自律探査
  群制御2025/5/1

  階層グラフで環境の走行可能性と意味情報を表現し、地上ロボットが信頼度に基づき空中ロボットの展開を判断することで、未知環境の探査効率を高める手法を提案した。

• 精密土壌水分リモートセンシングのためのUGVロボットプラットフォームの設計と評価
  農業ロボティクス2025/4/1

  農業用UGV「AgriOne」を開発し、マニピュレータ搭載センサと表面認識型データ収集で土壌水分を高精度に測定、実地試験で有効性を確認した。