Andrew Davison

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PixRO: ガウス信念伝播によるピクセル分散回転オドメトリ
  オドメトリ2024/6/1

  各ピクセルがメッセージ交換でカメラの回転運動を分散推定する、ピクセルレベル処理向けの新しい回転オドメトリ手法を提案。

• Event-based Vision: A Survey
  2019/4/1
• MID-Fusion: Octree-based Object-Level Multi-Instance Dynamic SLAM
  2018/12/1
• Place Recognition with Event-based Cameras and a Neural Implementation of SeqSLAM
  2015/5/1