Ian D. Miller

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPOMP：空陸協調のための意味的全景オンラインマッピングと計画
  群制御2024/7/1

  空と地上のロボットが協調するために、意味情報を含む地図をオンラインで構築し、GPSのない環境でも位置推定や複雑な協調ミッションの計画・実行を可能にするフレームワークを提案し、実世界実験と大規模シミュレーションで検証した。

• セマンティクスを活用した空地協調チームによる大規模探査の課題と可能性
  群制御2024/5/1

  空中と地上のロボットチームがセマンティクスを共通言語として使い、機会的通信に頼りながら大規模環境を探査するシステムを実証し、その課題と教訓をまとめた。

• Enabling Large-scale Heterogeneous Collaboration with Opportunistic Communications
  2023/9/1
• Active Metric-Semantic Mapping by Multiple Aerial Robots
  2022/9/1
• Stronger Together: Air-Ground Robotic Collaboration Using Semantics
  2022/6/1
• Any Way You Look At It: Semantic Crossview Localization and Mapping with LiDAR
  2022/3/1
• DSOL: A Fast Direct Sparse Odometry Scheme
  2022/3/1
• UPSLAM: Union of Panoramas SLAM
  2021/1/1
• PST900: RGB-Thermal Calibration, Dataset and Segmentation Network
  2019/9/1
• Mine Tunnel Exploration using Multiple Quadrupedal Robots
  2019/9/1
• DFineNet: Ego-Motion Estimation and Depth Refinement from Sparse, Noisy Depth Input with RGB Guidance
  2019/3/1