Alex Zhou

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コードをポリシーとして再活用：フロンティアエージェントがロボットツールを書き、呼び出し、進化させる
  VLA2026/9/30

  LLMエージェントが再利用可能なロボットツールをコードとして生成・改良し、実行エージェントがそれを呼び出して動作を制御するURAIを提案。直接制御より成功率を大幅に向上させた。

• 身体化知能における触覚ベースのマルチモーダル融合：視覚・言語・接触駆動パラダイムのサーベイ
  触覚/サーベイ2026/5/1

  触覚と視覚・言語を統合するマルチモーダル触覚融合の研究を包括的に調査し、データセットと手法の階層的分類法を提案した論文。

• オンボードセンシングと基盤モデルを統合したロボットトリアージのためのマルチロボットプラットフォーム
  マルチロボット/医療トリアージ2025/12/1

  大規模災害時に空撮UAVとセンサ搭載UGVを連携させ、被災者の発見からバイタル測定・外傷評価・重症度分類までを遠隔で行うトリアージ支援システムを開発した。

• SEER: Safe Efficient Exploration for Aerial Robots using Learning to Predict Information Gain
  2022/9/1
• Large-scale Autonomous Flight with Real-time Semantic SLAM under Dense Forest Canopy
  2021/9/1
• Design and Deployment of an Autonomous Unmanned Ground Vehicle for Urban Firefighting Scenarios
  2021/7/1
• Mobile Manipulator for Autonomous Localization, Grasping and Precise Placement of Construction Material in a Semi-structured Environment
  2020/11/1
• PST900: RGB-Thermal Calibration, Dataset and Segmentation Network
  2019/9/1
• Mine Tunnel Exploration using Multiple Quadrupedal Robots
  2019/9/1