Jaewoo Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サンプルベース変分推論の償却による少数ステップ生成モデルのアライメント
  生成モデル/アライメント2026/5/26

  生成器と参照分布へのサンプルアクセスのみで少数ステップ生成モデルを整列させる一般的な枠組みFAVを提案し、ロボット操作のポリシー整列と画像生成器の整列で有効性を示した。

• サーボ・ロータダイナミクスを考慮した全方向チルトロータの幾何学的バックステッピング制御による突発外乱へのロバスト性
  制御2025/10/1

  可変チルト全方向マルチロータに対し、サーボとロータの非線形アクチュエータダイナミクスを陽に組み込んだ幾何学的バックステッピング制御器を設計し、突発外乱下でも安定な飛行を実現した。