Masaki Ogura

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボティクスにおける汎用制御への道
  ソフトロボティクス/制御2025/11/1

  人間の運動制御に着想を得て、制御コンプライアンスを積極的に活用する汎用ソフトロボット制御フレームワークを提案し、多様な形態・駆動方式のロボットで検証した。

• 任意の目標形状を形成する巡回追跡型フォーメーション制御
  群制御2024/3/1

  巡回追跡法を拡張し、エージェントが先行エージェントを追いながら個別に形状を調整することで、フーリエ級数で表されるような多様な形状のフォーメーションを形成する手法を提案した。

• 未知の障害物地形におけるサイボーグ昆虫の群れナビゲーション
  群制御2024/3/1

  生きた昆虫に小型電子制御装置を組み込んだサイボーグ昆虫を複数連携させ、個体差による反応のばらつきを考慮した群れナビゲーションアルゴリズムを提案し、実験で検証した。

• Route Design in Sheepdog System--Traveling Salesman Problem Formulation and Evolutionary Computation Solution--
  2023/10/1