Hirotaka Sato

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイボーグ昆虫工場：視覚誘導ロボットアームによるカスタム双極電極の自動組立システム
  サイボーグ昆虫/自動組立2024/11/1

  マダガスカルゴキブリに双極電極を自動で埋め込み、バックパックを装着する組立工程を視覚誘導ロボットアームで実現し、手作業と同等の制御性能と屋外での群制御を確認した。

• サイボーグゴキブリの流線型形状が狭所環境での隙間通過性を向上させる
  サイボーグ昆虫2024/10/1

  マダガスカルゴキブリに基板を埋め込むことで体の凹凸を減らし、狭い隙間を通過する成功率が向上することを示した研究。

• サイボーグ昆虫による歩容適応ナビゲーションと野外での人間探索
  サイボーグ昆虫/探索2024/6/1

  IMUデータから昆虫の歩容に基づく姿勢と位置を推定し、外部システムに頼らずにサイボーグ昆虫が未知の人間を探索できるアルゴリズムを提案した。

• 未知の障害物地形におけるサイボーグ昆虫の群れナビゲーション
  群制御2024/3/1

  生きた昆虫に小型電子制御装置を組み込んだサイボーグ昆虫を複数連携させ、個体差による反応のばらつきを考慮した群れナビゲーションアルゴリズムを提案し、実験で検証した。

• 3D Programming of Patterned Heterogeneous Interface for 4D Smart Robotics
  2023/12/1
• Resilient conductive membrane synthesized by in-situ polymerisation for wearable non-invasive electronics on moving appendages of cyborg insect
  2023/3/1
• Toward the smooth mesh climbing of a miniature robot using bioinspired soft and expandable claws
  2022/6/1
• Efficient Autonomous Navigation for Terrestrial Insect-Machine Hybrid Systems
  2022/4/1
• A robotic leg inspired from an insect leg
  2022/3/1
• New metal-plastic hybrid additive manufacturing strategy: Fabrication of arbitrary metal-patterns on external and even internal surfaces of 3D plastic structures
  2021/12/1
• Braking and Body Angles Control of an Insect-Computer Hybrid Robot by Electrical Stimulation of Beetle Flight Muscle in Free Flight
  2021/11/1
• Insect-Computer Hybrid System for Autonomous Search and Rescue Mission
  2021/5/1