Kazuki Kai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイボーグゴキブリの流線型形状が狭所環境での隙間通過性を向上させる
  サイボーグ昆虫2024/10/1

  マダガスカルゴキブリに基板を埋め込むことで体の凹凸を減らし、狭い隙間を通過する成功率が向上することを示した研究。

• 未知の障害物地形におけるサイボーグ昆虫の群れナビゲーション
  群制御2024/3/1

  生きた昆虫に小型電子制御装置を組み込んだサイボーグ昆虫を複数連携させ、個体差による反応のばらつきを考慮した群れナビゲーションアルゴリズムを提案し、実験で検証した。

• Insect-Computer Hybrid System for Autonomous Search and Rescue Mission
  2021/5/1