Bing Sheng Chong
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
サイボーグ昆虫/探索
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- サイボーグ昆虫による歩容適応ナビゲーションと野外での人間探索サイボーグ昆虫/探索2024/6/1
IMUデータから昆虫の歩容に基づく姿勢と位置を推定し、外部システムに頼らずにサイボーグ昆虫が未知の人間を探索できるアルゴリズムを提案した。
- Insect-Computer Hybrid System for Autonomous Search and Rescue Mission2021/5/1