Naoki Wakamiya
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 任意の目標形状を形成する巡回追跡型フォーメーション制御群制御2024/3/1
巡回追跡法を拡張し、エージェントが先行エージェントを追いながら個別に形状を調整することで、フーリエ級数で表されるような多様な形状のフォーメーションを形成する手法を提案した。
- 未知の障害物地形におけるサイボーグ昆虫の群れナビゲーション群制御2024/3/1
生きた昆虫に小型電子制御装置を組み込んだサイボーグ昆虫を複数連携させ、個体差による反応のばらつきを考慮した群れナビゲーションアルゴリズムを提案し、実験で検証した。