Hung Khang Nguyen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboGaze：構造化視覚言語分析によるロボット世界モデルの評価
  評価2026/6/1

  ロボット操作動画の生成品質を、マルチエージェントVLMを用いて構造化・解釈可能に評価するフレームワークを提案した論文。

• DiffusionAnything: 統一ナビゲーションと把持前動作のためのエンドツーエンド・インコンテキスト拡散学習
  VLA/ナビゲーション/マニピュレーション2026/3/1

  RGB画像のみから、メートル規模のナビゲーションとセンチメートル規模のマニピュレーションを単一モデルで計画する拡散ポリシーを提案。タスクごとに5分の自己教師ありデータで学習し、未知シーンへのゼロショット汎化を実現する。

• PhysicalAgent：基盤世界モデルによる汎用認知ロボティクスの実現
  VLA2025/9/1

  テキスト指示から拡散モデルで動画デモを生成し、ロボットで実行・失敗時に再計画する反復ループで、多様なロボットのマニピュレーション成功率を最大80%まで高めた。