Hongpei Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InsightMap: 身体性マルチモーダル推論のための構造化空間モデリング
  VLA2026/9/29

  トップダウンマップを空間メモリと行動予測の両方に使う枠組みを提案し、ナビゲーションや空間推論タスクで高い性能を達成した。

• 万物を導く一つのエージェント：明示的な世界表現によるMLLMの視覚言語ナビゲーション強化
  VLA2026/2/1

  MLLMを用いたナビゲーションで、低レベル空間推定と高レベル意味計画を分離し、インタラクティブな計量世界表現と反事実推論を導入することで、ゼロショットで最先端性能を達成し、実機移行も実証した。