Huangxuan Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Coordinated Humanoid Robot Locomotion with Symmetry Equivariant Reinforcement Learning Policy
  2025/8/1
• Learning Motion Skills with Adaptive Assistive Curriculum Force in Humanoid Robots
  2025/6/1
• DyNaVLM: Zero-Shot Vision-Language Navigation System with Dynamic Viewpoints and Self-Refining Graph Memory
  2025/6/1