Zihe Ji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DyNaVLM: 動的視点と自己洗練グラフメモリを備えたゼロショット視覚言語ナビゲーションシステム
  VLA2025/6/1

  VLMを用いて、固定間隔に縛られず自由にナビゲーション目標を選べる視覚言語ナビゲーションを実現し、物体位置をトポロジカル関係として記憶する自己洗練グラフメモリで性能を高めた。