Hua Yang

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DaViNCi: 連続動作と動的要素を備えた屋外視覚言語ナビゲーションのためのデータセット
  データセット/ナビゲーション2026/8/12

  屋外VLNの既存データセットは固定離散グラフに依存しており実環境との乖離があるため、連続動作と動的要素を同時に導入した初の屋外VLNデータセットDaViNCiを構築し、その課題と有用性を実験で示した。

• DaViNCi: A Dataset Towards Outdoor Vision-and-Language Navigation with Continuous Actions and Dynamic Elements
  2026/8/1
• FasTac: A Curved Multispectral Vision-Based Tactile Sensor for High-Speed High-Precision 3D Shape and Force Perception
  2026/7/1
• Chronos: A Physics-Informed Full-History Framework for Non-Markovian Long-Horizon Manipulation
  2026/6/1
• SpaceVLN: A Zero-Shot Vision-and-Language Navigation Agent with Online Spatial Cognitive Memory and Reasoning
  2026/6/1
• 3D Vision-tactile Reconstruction from Infrared and Visible Images for Robotic Fine-grained Tactile Perception
  2025/6/1
• MTIL: Encoding Full History with Mamba for Temporal Imitation Learning
  2025/5/1
• Lightweight Multimodal Artificial Intelligence Framework for Maritime Multi-Scene Recognition
  2025/3/1
• GelSplitter: Tactile Reconstruction from Near Infrared and Visible Images
  2023/9/1
• Learning Symbolic Operators: A Neurosymbolic Solution for Autonomous Disassembly of Electric Vehicle Battery
  2022/6/1
• Autonomous Electric Vehicle Battery Disassembly Based on NeuroSymbolic Computing
  2022/5/1