Haitao Wang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーションVLAマニピュレーション場所認識/4Dレーダー
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CaMeRL: 衝突認識と記憶強化によるマルチスケール障害物環境でのUAVナビゲーション強化学習ナビゲーション2026/5/1
UAVの障害物回避ナビゲーションにおいて、障害物のスケール変化に着目し、衝突リスクを考慮した潜在表現と時間的記憶モジュールを導入した強化学習フレームワークCaMeRLを提案した。
- 一歩で十分：分散型MeanFlow方策最適化VLA2026/1/1
拡散・フローマッチング方策の多段サンプリングを不要にし、蒸留なしの1ステップ生成と分散正則化・RL微調整を組み合わせて120Hz超のリアルタイムロボット制御を実現した手法を提案。
- DM1: 1ステップロボットマニピュレーションのための分散正則化付きMeanFlowマニピュレーション2025/10/1
フローマッチングに分散正則化を組み込み、表現崩壊を防ぎつつ1ステップで高精度な動作生成を実現したロボットマニピュレーション手法。
- TDFANet: 軌道誘導型変形可能特徴集約による4Dレーダー点群の逐次符号化に基づく場所認識場所認識/4Dレーダー2025/4/1
悪天候に強い4Dレーダーの逐次スキャンから動的点除去と自己速度推定を行い、BEV特徴を軌道で位置合わせして時空間特徴を集約する場所認識手法を提案した。
- Learning Symbolic Operators: A Neurosymbolic Solution for Autonomous Disassembly of Electric Vehicle Battery2022/6/1
- Autonomous Electric Vehicle Battery Disassembly Based on NeuroSymbolic Computing2022/5/1