Pingrui Lai

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DaViNCi: 連続動作と動的要素を備えた屋外視覚・言語ナビゲーションのためのデータセット
  データセット/VLN2026/8/1

  屋外VLNのための、連続動作と動的要素を同時に導入した初のデータセットを提案し、実環境に近い設定での性能低下を実証した。

• SpaceVLN: オンライン空間認知記憶と推論を備えたゼロショット視覚言語ナビゲーションエージェント
  ナビゲーション2026/6/8

  連続環境での視覚言語ナビゲーションにおいて、空間構造を理解し指示に従うゼロショットエージェントを提案。空間認知記憶とタスク誘導型空間推論を導入し、探索領域を階層的に抽象化してナビゲーションを効率化する。