Kaiji Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FasTac: 高速・高精度な3次元形状と力覚知覚のための湾曲マルチスペクトル視覚触覚センサ
  触覚2026/7/1

  湾曲した視覚ベース触覚センサFasTacを提案し、マルチスペクトル測光ステレオとFPGAハードウェア加速により、高速かつ高精度な3次元形状再構成と3軸力推定を実現した。

• MTIL: Mambaで全履歴を符号化する時間的模倣学習
  模倣学習2025/5/1

  状態空間モデルMambaを使い、軌跡の全履歴を圧縮した状態に符号化することで、長期的な時間的文脈を考慮した模倣学習を実現した研究。

• GelSplitter: Tactile Reconstruction from Near Infrared and Visible Images
  2023/9/1