Yulin Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Chronos: 非マルコフ的長期間操作のための物理情報を活用した全履歴フレームワーク
  操作2026/6/1

  ロボットポリシーを力学系として捉え、観察履歴を状態として扱うことで、記憶依存の長期間操作を可能にするフレームワークを提案した。

• MTIL: Mambaで全履歴を符号化する時間的模倣学習
  模倣学習2025/5/1

  状態空間モデルMambaを使い、軌跡の全履歴を圧縮した状態に符号化することで、長期的な時間的文脈を考慮した模倣学習を実現した研究。

• GelSplitter: Tactile Reconstruction from Near Infrared and Visible Images
  2023/9/1