Hrishikesh Viswanath

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間平滑化による価値学習
  強化学習2026/2/1

  オフライン目標条件付き強化学習において、距離的制約を局所空間測度の期待値として再解釈し、微分演算子を必要とせずに構造化された価値表現を学習する手法を提案。

• HessianForge: 物理情報ニューラル表現と平滑化エネルギー制約によるスケーラブルなLiDAR再構成
  3D再構成/sim2real2025/3/1

  LiDAR点群から表面の滑らかさを物理情報損失で制約し、大規模屋外環境のSDFを学習して高品質なメッシュを再構成する手法を提案。

• Graph-based Decentralized Task Allocation for Multi-Robot Target Localization
  2023/9/1
• ARTEMIS: AI-driven Robotic Triage Labeling and Emergency Medical Information System
  2023/9/1
• Trajectory Prediction for Robot Navigation using Flow-Guided Markov Neural Operator
  2023/9/1