Jizhong Li

Fudan University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期的計画のための明示的言語メモリを備えた視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/1

  長期的なタスクにおけるVLAモデルの課題を解決するため、高レベルVLMと低レベルVLAを分離し、明示的な言語メモリモジュールを導入して時間的一貫性とエラー修正を実現する階層的アーキテクチャを提案した。