Hongzhao Xie

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不整地での脚式移動のための軌跡レベル自動カリキュラム学習
  歩行2026/8/17

  不整地での脚式移動ポリシー学習において、地形マップから直接タスクを生成する軌跡レベルの自動カリキュラム学習フレームワークを提案し、成功率を大幅に向上させた。

• Towards Robust Sensor-Fusion Ground SLAM: A Comprehensive Benchmark and A Resilient Framework
  2025/7/1
• Learning Long Short-Term Intention within Human Daily Behaviors
  2025/4/1