Hongzhao Xie

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不整地での脚式移動のための軌跡レベル自動カリキュラム学習
  歩行2026/8/17

  不整地での脚式移動ポリシー学習において、地形マップから直接タスクを生成する軌跡レベルの自動カリキュラム学習フレームワークを提案し、成功率を大幅に向上させた。

• 堅牢なセンサフュージョン地上SLAMに向けて：包括的ベンチマークと耐障害フレームワーク
  SLAM2025/7/1

  視覚・LiDAR・GNSS・車輪オドメトリの劣化を含むM3DGRベンチマークを構築し40のSLAM手法を評価、適応的センサ選択を備えた堅牢な融合フレームワークGround-Fusion++を提案した。

• 人間の日常行動における長期的・短期的意図の学習
  意図予測2025/4/1

  家庭用ロボットが人間の長期的意図と短期的意図を予測し、両者の不一致を検出して警告・提案を行うための意図モデルと二段階手法を提案した。