Deteng Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ultra-Fusion: センサ劣化と時空間摂動下での堅牢な密結合マルチセンサ融合SLAMフレームワーク
  SLAM2026/6/1

  センサ劣化や時空間キャリブレーション誤差に頑健な、密結合マルチセンサ融合SLAMフレームワークを提案した。

• 堅牢なセンサフュージョン地上SLAMに向けて：包括的ベンチマークと耐障害フレームワーク
  SLAM2025/7/1

  視覚・LiDAR・GNSS・車輪オドメトリの劣化を含むM3DGRベンチマークを構築し40のSLAM手法を評価、適応的センサ選択を備えた堅牢な融合フレームワークGround-Fusion++を提案した。