Hao Yin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Robust Sensor-Fusion Ground SLAM: A Comprehensive Benchmark and A Resilient Framework
  2025/7/1
• Ground-Challenge: A Multi-sensor SLAM Dataset Focusing on Corner Cases for Ground Robots
  2023/7/1
• Sky-GVINS: a Sky-segmentation Aided GNSS-Visual-Inertial System for Robust Navigation in Urban Canyons
  2023/4/1