Hao Yin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 堅牢なセンサフュージョン地上SLAMに向けて：包括的ベンチマークと耐障害フレームワーク
  SLAM2025/7/1

  視覚・LiDAR・GNSS・車輪オドメトリの劣化を含むM3DGRベンチマークを構築し40のSLAM手法を評価、適応的センサ選択を備えた堅牢な融合フレームワークGround-Fusion++を提案した。

• Ground-Challenge: A Multi-sensor SLAM Dataset Focusing on Corner Cases for Ground Robots
  2023/7/1
• Sky-GVINS: a Sky-segmentation Aided GNSS-Visual-Inertial System for Robust Navigation in Urban Canyons
  2023/4/1