Hongyuan Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VPWEM: 作業記憶とエピソード記憶を備えた非マルコフ視覚運動ポリシー
  VLA2026/3/1

  ロボットの模倣学習において、短期の作業記憶と長期のエピソード記憶を組み合わせ、長期的な記憶を要する非マルコフタスクを少ない計算コストで解く視覚運動ポリシーを提案した。

• DSBench：車外・車内リスクを評価する包括的ベンチマーク
  自動運転VLMベンチマーク2025/11/1

  自動運転向けVLMの安全性評価のため、車外環境リスクと車内運転行動安全を10カテゴリ28サブカテゴリで統合評価する初のベンチマークDSBenchを構築し、98Kデータでの微調整が安全性を向上させることを示した。

• 生涯ロボット学習のための動的混合プログレッシブパラメータ効率エキスパートライブラリ
  生涯学習2025/6/1

  低ランクエキスパートのライブラリを漸進的に構築し、軽量ルーターで動的に組み合わせることで、破滅的忘却を抑えつつ生涯にわたるロボット学習を効率化する手法を提案。

• AutoBio：デジタル生物学実験室におけるロボット自動化のためのシミュレーションとベンチマーク
  sim2real2025/5/1

  生物学実験室でのロボット自動化を評価するためのシミュレーションフレームワークとベンチマークAutoBioを提案し、言語誘導型マニピュレーションの課題を明らかにした。

• G3Flow: 姿勢を考慮した汎化可能な物体操作のための生成的3Dセマンティックフロー
  マニピュレーション2024/11/1

  基盤モデルを活用して物体中心の動的な3Dセマンティック表現をリアルタイムに構築し、拡散ポリシーに組み込むことで、遮蔽下でも意味理解を可能にし、操作と物体間汎化を改善した。