Guangfeng Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• あなたの運転ワールドモデルは万能選手か？
  自動運転/評価ベンチマーク2026/5/1

  運転ワールドモデルの性能を画質から閉ループ運転まで多面的に評価する統一ベンチマークWorldLensを提案し、既存モデルが全軸で優れないことを示した。

• DSBench：車外・車内リスクを評価する包括的ベンチマーク
  自動運転VLMベンチマーク2025/11/1

  自動運転向けVLMの安全性評価のため、車外環境リスクと車内運転行動安全を10カテゴリ28サブカテゴリで統合評価する初のベンチマークDSBenchを構築し、98Kデータでの微調整が安全性を向上させることを示した。

• MSSF: 自律走行における3D物体検出のためのマルチステージサンプリングを用いた4Dレーダーとカメラの融合フレームワーク
  センサーフュージョン2024/11/1

  4Dミリ波レーダーとカメラを融合し、マルチステージサンプリングと意味誘導ヘッドで3D物体検出の精度を高める手法を提案した論文。