Yuxin Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SinD 2.0：信号交差点におけるSOTIF指向の安全検証のための意味的リスク注釈付きマルチシティUAVデータセット
  データセット2026/7/1

  本論文は、複数都市の信号交差点を対象としたドローン撮影による大規模データセットSinD 2.0を紹介し、安全検証に必要な意味的リスク注釈と高密度の危険事象を提供する。

• 自動運転車両テストのための責任帰属型敵対的シナリオ学習
  自動運転/安全性検証2026/5/1

  自動運転システムの安全性検証において、衝突がシステムの欠陥によるものか交通上の不可避な衝突かを区別するため、責任帰属を敵対的シナリオ生成に組み込んだフレームワークCARSを提案した。

• VRUD: 混在交通における複雑な車両と脆弱な道路利用者の相互作用のためのドローンデータセット
  データセット2026/4/1

  都市部の無秩序な環境での自動運転研究のために、ドローンで撮影した脆弱な道路利用者（VRU）と車両の相互作用データセットVRUDを構築した。

• 自動運転車のベンチマーク：ドライバー基盤モデルフレームワーク
  自動運転2026/2/1

  自動運転車の性能を人間ドライバーと比較評価するための「ドライバー基盤モデル」の概念と、その構築・活用フレームワークを提案した論文。

• UniSTPA：エンドツーエンド自動運転のための安全分析フレームワーク
  自動運転安全分析2025/5/1

  エンドツーエンド自動運転システムのライフサイクル全体を対象に、STPAを拡張してモデル内部層まで危険分析を行うUniSTPAを提案し、高速道路の自動運転機能で有効性を示した。

• The Application of Driver Models in the Safety Assessment of Autonomous Vehicles: A Survey
  2023/3/1