Zhouhang Lyu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniSTPA：エンドツーエンド自動運転のための安全分析フレームワーク
  自動運転安全分析2025/5/1

  エンドツーエンド自動運転システムのライフサイクル全体を対象に、STPAを拡張してモデル内部層まで危険分析を行うUniSTPAを提案し、高速道路の自動運転機能で有効性を示した。