Honglak Lee

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経路レベルの後知恵指示による視覚言語ナビゲーションの意味的探索
  VLA2026/7/2

  視覚言語ナビゲーションエージェントの訓練において、探索軌道と指示の意味的ミスマッチを解決するため、後知恵推論を用いて指示を実際の探索経路に合わせるPhi-Navを提案した。

• SECOND-Grasp: 意味的接触に基づく器用な把持
  マニピュレーション2026/5/1

  物理的に安定した把持と意味的なタスク理解を統合する、言語ガイド付きの器用な把持フレームワークを提案した。

• 能動的テスト時視覚言語ナビゲーション
  VLA2025/6/1

  不確実なナビゲーション結果に対するエピソード的フィードバックを用いたテスト時能動学習フレームワークATENAを提案し、混合エントロピー最適化と自己能動学習戦略で適応的な意思決定を実現した。

• セグメント化されたデモンストレーションからのサブタスク認識型視覚報酬学習
  報酬学習2025/2/1

  アクションなしの動画デモをサブタスクに分割し、その区間を正解報酬として密な報酬関数を学習するREDSを提案。複雑な操作タスクでベースラインを大きく上回り、未知タスクや異なるロボットへの汎化も示した。

• Guide Your Agent with Adaptive Multimodal Rewards
  2023/9/1
• Go Beyond Imagination: Maximizing Episodic Reachability with World Models
  2023/8/25
• Preference Transformer: Modeling Human Preferences using Transformers for RL
  2023/3/1
• Lipschitz-constrained Unsupervised Skill Discovery
  2022/2/1
• Successor Feature Landmarks for Long-Horizon Goal-Conditioned Reinforcement Learning
  2021/11/1
• Shortest-Path Constrained Reinforcement Learning for Sparse Reward Tasks
  2021/7/1
• Predictive Information Accelerates Learning in RL
  2020/7/1
• Data-Efficient Learning for Sim-to-Real Robotic Grasping using Deep Point Cloud Prediction Networks
  2019/6/1
• Learning 6-DOF Grasping Interaction via Deep Geometry-aware 3D Representations
  2017/8/1
• Deep Learning for Detecting Robotic Grasps
  2013/1/1