Heeju Ko

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SECOND-Grasp: 意味的接触に基づく器用な把持
  マニピュレーション2026/5/1

  物理的に安定した把持と意味的なタスク理解を統合する、言語ガイド付きの器用な把持フレームワークを提案した。

• 能動的テスト時視覚言語ナビゲーション
  VLA2025/6/1

  不確実なナビゲーション結果に対するエピソード的フィードバックを用いたテスト時能動学習フレームワークATENAを提案し、混合エントロピー最適化と自己能動学習戦略で適応的な意思決定を実現した。