Jingwen Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Embody4D: 身体化された4D世界モデリングのための汎用データエンジン
  世界モデル2026/5/3

  単眼ロボット映像を任意の視点からの新規ビュー映像に変換するビデオ間世界モデルを提案し、データ不足を合成パイプラインで補い、幾何学的安定性と操作領域の忠実度を高める手法を導入した。

• VLA-JEPA：潜在世界モデルで視覚-言語-行動モデルを強化
  VLA2026/2/1

  未来のフレームを教師信号に使い、現在の観測だけから潜在空間で状態予測を学習するJEPA型事前学習で、VLAポリシーの汎化とロバスト性を高めた。