Liang Peng

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検索関連性を超えて：視覚言語運転のためのシーン接地型リスク含意
  VLA2026/9/28

  運転シーンの知覚事実から知識グラフとSWRL推論でリスク関係を導出し、VLMと拡散プランナーの判断を条件付けることで、検索ベースの安全知識より計画安全性を向上させた。

• RoboPhys-3D: 3D再構成による包括的な具現化世界モデル評価
  世界モデル評価2026/8/28

  ロボット操作タスクのビデオ世界モデルを3D再構成に基づいて評価するベンチマークを提案し、生成ビデオの3Dシーン整合性とタスク実行可能性を測定する。

• 観測前のリスクを見抜く：視覚言語モデルによる自動運転の潜在的リスク推論
  VLA2025/11/1

  自動運転における「まだ観測されていない潜在的リスク」を推論するための視覚言語データセットPotentialRiskQAと、それに基づく推論フレームワークPR-Reasonerを提案した。

• 跳躍ロボットの回転問題を抑制する機構のモデリングとシミュレーション
  跳躍ロボット2024/5/1

  微小ロボットの安定した跳躍のため、跳躍時に開閉する弾性受動関節(EPJ)を設計し、動力学モデリングとMATLABシミュレーションで回転を抑え跳躍距離を伸ばす効果を検証した論文。

• The RoboDepth Challenge: Methods and Advancements Towards Robust Depth Estimation
  2023/7/1
• Failure Detection for Motion Prediction of Autonomous Driving: An Uncertainty Perspective
  2023/1/1
• Group Feature Learning and Domain Adversarial Neural Network for aMCI Diagnosis System Based on EEG
  2021/5/1